作者：何雪華發(fā)布日期：2018-07-02
說起醫(yī)療機器人，很多人都知道“達芬奇”，以后，您還要再記一個，它叫“天璣”。“天璣”是全球唯一骨全科機器人，還是純正中國制造！
昨日，在“廣東省骨科手術(shù)機器人臨床應用研討會”上，廣州日報全媒體記者通過手術(shù)錄播，直擊廣州地區(qū)首例“天璣”輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)，醫(yī)生只花了平時2/3的時間就“完工”，又快又好。
據(jù)了解，機器人“達芬奇”專攻軟組織，而“天璣”專攻硬組織，這也意味著今后在醫(yī)學上，機器人手術(shù)已經(jīng)能“軟硬兼施”了。
首秀：“天璣”輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)
一臺“天璣”機器人輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)正在進行。手術(shù)床上是一名腰椎II度以上退行性滑脫患者，對于腰椎滑脫突出，椎融合內(nèi)固定術(shù)可謂“終極手術(shù)”。要是以往，醫(yī)生要對患者實施全麻，腰部開大切口，剝開皮膚、肌肉直到暴露椎弓根，再摘掉壓迫神經(jīng)的椎間盤組織，擴大神經(jīng)管解除壓迫，關(guān)鍵是植入椎間融合器或自體碎骨，放置椎弓根釘連接棒擰緊，最后才“三縫”即縫合深筋膜、皮下組織和皮膚。
患者最怕的是手術(shù)過程中為了準確定位，沒有透視眼的醫(yī)生，只能在選定的位置一次次進出，直到發(fā)現(xiàn)骨性膠質(zhì)才敢置管。畢竟是神經(jīng)密集的脊椎，操作越多，意外越易發(fā)生。而此次該患者的手術(shù)，就沒那么折騰了，因為醫(yī)生們有了“天璣”骨科機器人。
術(shù)前，“天璣”以三維影像掃描進行深層三維空間精準定位，術(shù)中將虛擬手術(shù)計劃一一落實到現(xiàn)實，手術(shù)路徑精確無誤。更讓患者放心的是，“天璣”機械臂進針置管是一次到位，不用反復探尋。而“天璣”擁有的“透視眼”，讓手術(shù)實現(xiàn)微創(chuàng)，不再需要開大刀，剝離皮膚、肌肉、神經(jīng)！一臺腰椎內(nèi)固定手術(shù)，只花了平時2/3的時間就完成了。
解密：“天璣”擁有“透視眼”和“穩(wěn)定手”
做手術(shù)的是廣東省中醫(yī)院脊柱?？频年惒﹣斫淌趫F隊，他們親昵地叫“天璣”為“獨臂俠”。“獨臂俠”是第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人“天璣”，更是世界上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng)傷骨折、骨腫瘤手術(shù)還有關(guān)節(jié)導航的骨科手術(shù)機器人。“它的‘前輩’只能做單項如關(guān)節(jié)導航，或椎弓根釘放置”，省中醫(yī)副院長、骨科專家劉軍教授說，“天璣”是骨全科機器人，手術(shù)功能更全面。
“天璣”骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成，“透視眼”“穩(wěn)定手”是它的厲害之處，因此一舉解決了骨科手術(shù)有三大難題：視野差、精準難、不穩(wěn)定。打個比方，光學跟蹤系統(tǒng)就像是機器人的“透視眼”，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個深處，還實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié)；機械臂就是機器人的“穩(wěn)定手”，運動靈活、操作穩(wěn)定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機器人的大腦，智能傳達著醫(yī)生的想法給以上兩個設(shè)備，幫助醫(yī)生進行“路徑規(guī)劃”，術(shù)中還能跟蹤患者術(shù)中的移動，機器人手臂位置自動補償，保障手術(shù)路徑與計劃路徑一致。所以，“進錯位”“打錯釘”？不存在的！
操控 操作手已達10名
無論多么具創(chuàng)新性的機器，說到底還要人來操作。
劉軍教授擔任國家骨科手術(shù)機器人應用技術(shù)中心指導委員會副主委，他指出，應用“天璣”輔助手術(shù)的骨科醫(yī)生是操作手，他們需要經(jīng)過國家統(tǒng)一培訓，比如經(jīng)過系統(tǒng)培訓后，省中醫(yī)的“天璣”操作手已達10名，在10名操作手的帶動下，廣東更多骨科醫(yī)生有機會親近甚至操控“天璣”，造福更多患者。
此外，省中醫(yī)正式獲授國家“骨科手術(shù)機器人臨床應用中心”。
“天璣”VS“達芬奇”
聞名已久的“達芬奇”機器人，是專攻軟組織的，就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。它所代表的該類醫(yī)療機器人，擅長縫合與剝離，但看不見深部組織，骨科手術(shù)用不上。“天璣”機器人造價高達1500萬元，專攻硬組織，是世界上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng)傷骨折、骨腫瘤手術(shù)還有關(guān)節(jié)導航的骨科手術(shù)機器人。“天璣”與“達芬奇”是互補關(guān)系，今后機器人手術(shù)能“軟硬兼施”。
來源：廣州日報
