發(fā)布日期：2016-07-28

引言：醫(yī)療機器人集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、人工智能、數學分析、機器人等多學科為一體的新型交叉研究領域，主要應用于傷病員的手術、救援、轉運和康復。根據用途劃分，醫(yī)療機器人大致可以分為手術機器人、康復機器人、護理機器人、救援機器人和轉運機器人。

本文主要分析醫(yī)用康復機器人，而醫(yī)用康復機器人又可以分為功能替代型、功能輔助型、功能恢復型、以及功能恢復與輔助復合型等4種類別，醫(yī)用康復機器人每一個細分領域，都有不同的康復機器人類別，功能且外形存在一定差異。

據權威機構分析，全球醫(yī)用康復機器人市場規(guī)模會由2014年的2.2億美元增長到2021年的32億美元，預期年均復合增長率為46.6%。

目前中國康復市場（含民政系統(tǒng)，殘聯(lián)系統(tǒng)，康復產品專賣店）總的市場容量為4000億。醫(yī)用康復機器人成交價在100萬 --- 500萬/套，預計中國醫(yī)用康復機器人的市場容量在一百億左右。

中國醫(yī)用康復機器人的市場需求：老年人，意外事故患者和智障兒童

截至2014年底，全國共有康復機構6914個，開展肢體殘疾康復訓練服務機構達2181個，全國共對36.7萬肢體殘疾者實施康復訓練，而我國殘疾人總人數8502萬人中，肢體殘疾2472萬人。因此，康復裝備供應與臨床需求存在巨大缺口。

目前，三級醫(yī)院心腦血管、腫瘤、肢體骨折等住院患者中，一半以上患者需要康復治療，但因出口不暢常滯留在三級醫(yī)院，不利于患者得到專業(yè)康復訓練。以安貞醫(yī)院和天壇醫(yī)院為例，每年安貞醫(yī)院冠心病術后康復需求大，醫(yī)院每年支架1.1萬人，搭橋4000人，其中北京患者中有6000多人需要術后康復；而天壇醫(yī)院神經科每年出院17000-18000人，40%-50%需要康復。

60歲以上的老年人其中有55%患有肢體殘疾，肢體殘疾主要由骨關節(jié)病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成，骨關節(jié)疾病，其疼痛和功能障礙會導致行走能力、勞動力喪失，甚至致殘。

脊髓損傷主要是由交通意外事故造成，輕者使損傷者行走能力減弱，重則癱瘓。

腦血管疾病是神經系統(tǒng)疾病的常見病，其中以腦卒中患者居多。腦卒中是死亡率最高的三大疾病之一，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側肢體運動功能障礙。據權威機構統(tǒng)計每年我國腦血病新發(fā)患者超過200萬人。

肢體殘疾的龐大基數以及老齡化趨勢，使得我國康復裝備供應和康復臨床的需求存在巨大缺口。一是醫(yī)院康復醫(yī)學科數量， 康復科的醫(yī)生，床位數，場地均不能滿足患者的需求。根據衛(wèi)計委數據，截止2015年5月底，全國醫(yī)院2.6萬個，其中二級以上的醫(yī)院有8973個，國家要求所有二級以上綜合醫(yī)院必須建設康復醫(yī)學科，截止到2012年底，實際擁有康復科的綜合醫(yī)院3288家，與要求相去甚遠。筆者王強通過市場調查，以武漢為例，即使三甲醫(yī)院開設康復科，其床位數在70張左右，因病人太多導致醫(yī)院經常在走廊上加床位，因場地太小，有些醫(yī)院康復設備只能放在醫(yī)院走廊上，大多數三甲醫(yī)院的康復科都有計劃擴建康復科。

二是康復科室供給，康復裝備供應和接受康復訓練服務不足，

三是醫(yī)院重視程度不夠，康復科創(chuàng)造的經濟收入偏低，

傳統(tǒng)的人工或簡單的醫(yī)療設備 已經不能滿足患者的康復需求，這也使得人們對于醫(yī)用康復機器人的需求增大?？祻蜋C器人可以減少人員陪護，而且更有成效地通過游戲，“輕松，愉快”地幫助病患實現(xiàn)康復。筆者王強認為更重要的是：患者、老年人，以及幼兒，即所謂“老弱病殘”，對于醫(yī)療康復機器人的需求是剛性的，這一片市場需求未來會持續(xù)上升。

國家宏觀政策扶持醫(yī)用康復機器人：殘疾人醫(yī)療納入醫(yī)保

國務院法制辦2015年7月20日發(fā)布《殘疾預防和殘疾人康復條例（草案）（征求意見稿）》，意見稿包含殘疾預防、殘疾人康復和保障措施三個方面。意見稿明確規(guī)定，各級政府應將殘疾人納入基本醫(yī)療保險的保障范圍支付醫(yī)療費用，不能通過基本醫(yī)療保險支付費用的殘疾人需按照規(guī)定給予醫(yī)療救助。0歲至6歲視力、聽力等殘疾兒童等特殊殘疾群體將獲得免費手術、輔助器具配置和康復訓練等服務；國家將多渠道籌集殘疾人康復資金，鼓勵、引導社會力量通過慈善捐贈等方式幫助殘疾人接受康復服務。

北京市科委于2015年6月下發(fā)《意見》，部署智能機器人科技創(chuàng)新和成果轉化工作，其中要求突破服務機器人尤其是醫(yī)療健康服務機器人的技術瓶頸，使相關技術達到國際先進水平。屆時，機器人技術將著力突破仿生材料、智能人機交互、多模式識別等關鍵技術。手術機器人、康復機器人、輔助機器人等將在臨床應用技術研究中得到大幅推進。

國家《十三五規(guī)劃》提出了市場主導、質量為先、強化基礎、創(chuàng)新驅動的發(fā)展原則，實現(xiàn)在助老助殘領域、消費服務領域、醫(yī)療領域等重點領域的示范應用，并開展核心零部件攻關、前沿共性技術研發(fā)、醫(yī)療康復機器人應用等重點工作。

部分公立醫(yī)院將轉型為康復醫(yī)院

今年北京市衛(wèi)計委聯(lián)合市發(fā)改委、人社局等9部門聯(lián)合印發(fā)《關于加強北京市康復醫(yī)療服務體系建設的指導意見》（以下簡稱《意見》），提出北京市部分公立醫(yī)院將轉型為康復醫(yī)院。其中，首批將推進6家公立醫(yī)療機構向康復轉型，每家給予1500萬元財政經費支持。在北京市已經有過將公立綜合醫(yī)院轉型為康復醫(yī)院的成功經驗在前，比如首都醫(yī)科大學附屬北京康復醫(yī)院和西城區(qū)展覽路醫(yī)院。如今又有了《意見》等政策文件予以詳細規(guī)定。其他地方很可能會直接借鑒北京市的做法，全國范圍內的部分公立綜合醫(yī)院轉型為康復醫(yī)院，這種情況在未來幾年會在越來越多的城市遍地開花。

醫(yī)用康復機器人運用實例分析；

醫(yī)用康復機器人由1個可升降的平臺、2個步態(tài)控制系統(tǒng)、1塊可顯示虛擬場景的大屏幕組成。醫(yī)護人員幫患者穿上類似防彈衣的上衣、固定好下肢設備后，陳先生立即變身成為盔甲戰(zhàn)士。在選擇步行模式后，令人興奮的事情發(fā)生了，患者開始像正常人一樣走路，他步伐的速度、大小與健康人一模一樣，只不過他踩的是“太空步”，腳不沾地。

耳畔是輕柔美妙的音樂，眼前的大屏幕，可以展示在馬路上行走的場景，或是海邊散步的浪漫……在醫(yī)用康復機器人的幫助下，患者輕松愉快地“步行”了半個小時（如上圖），根本看不出他腿腳不便。

整個過程，醫(yī)用康復機器人的服務相當“體貼”——患者穿上身的裝備上，安有很多感應器，那么，醫(yī)用康復機器人就可以知道患者使了多大勁兒在運動，然后根據監(jiān)測的結果，幫助患者使力，模擬步行、騎行、下蹲等動作?；颊邔γ媸莻€大屏幕，上面可以出現(xiàn)不同的場景，讓患者身臨其境，輕松愉快的氛圍更能調動患者主動運動的積極性，如果患者表現(xiàn)不錯，屏幕上會出現(xiàn)積分、金幣進行鼓勵，要是患者“偷懶”不使勁兒，也會被醫(yī)用康復機器人發(fā)現(xiàn)，一旁的醫(yī)護人員就會給患者提個醒。如果患者突然發(fā)生痙攣，“醫(yī)用康復機器人”會瞬間終止訓練，不會對患者造成任何傷害。

國外進入康復機器人企業(yè)一覽表

解讀：從國外醫(yī)用康復機器人企業(yè)發(fā)展的分析來看，存在三大共同點，一是康復機器人的年銷售額增長在40%以上，二是研發(fā)投入大，三是企業(yè)大多數還處于虧損狀態(tài)，筆者王強從全球醫(yī)用機器人市場來看，處于市場的成長初期。

近期國內醫(yī)院醫(yī)用康復機器人中標情況：

分析：2015年是醫(yī)用康復機器人的發(fā)展的元年，湖北省梨園醫(yī)院在湖北省首次引起醫(yī)用康復機器人，三軍醫(yī)大新橋醫(yī)院在重慶地區(qū)率先上肢康復機器人，濰坊市婦幼保健院首次在山東引進下肢智能康復機器人。而且引進醫(yī)用康復機器人的醫(yī)院以三乙醫(yī)院和二甲醫(yī)院最多，說明中國醫(yī)用康復機器人市場才剛剛開始啟動。

武漢市的三甲醫(yī)院醫(yī)用康復機器人的配置情況

分析：武漢市場和全國發(fā)展形勢是一樣，三甲和特三甲醫(yī)院對醫(yī)用康復機器人的引進工作還沒有完全啟動，作為湖北最大的二家特三甲醫(yī)院對康復科的建設有很大的差異，一是同濟醫(yī)院的康復門診的面積是協(xié)和醫(yī)院的2.5倍，二是同濟醫(yī)院已經有Alexia上肢康復訓練系統(tǒng)二臺，廣州一康下肢康復訓練系統(tǒng)一臺。而協(xié)和醫(yī)院無上下肢康復訓練系統(tǒng)，只能說明協(xié)和醫(yī)院不重視康復科的建設。

目前中國醫(yī)用康復機器人和二十年前的腔鏡技術很類似，腔鏡技術順應世界醫(yī)學向無創(chuàng)和微創(chuàng)的方向發(fā)展，首先在歐美醫(yī)院大規(guī)模運用在臨床，剛開始腔鏡技術進入中國，第一批引入的是以三乙和二甲醫(yī)院為主，通過數年發(fā)展，被中國醫(yī)療權威專家認可，現(xiàn)在腔鏡技術已在全國各地醫(yī)院遍地開花，若干年以后，醫(yī)用康復機器人也會走進中國各地醫(yī)院，為康復患者服務。

國內進入康復機器人企業(yè)一覽表

跨行業(yè)經營：綁定專家者“生”，盲目投資者“死”

一大批互聯(lián)網公司，攜“上百億”的資金，以互聯(lián)網的思維，采取“顛覆性”的手段，去做中國醫(yī)療行業(yè)，其上百億的資金只換來一句話“中國醫(yī)療行業(yè)和中國互聯(lián)網市場真的不一樣”。阿里巴巴在中國醫(yī)療市場投巨資布局，幾年后，不得不聯(lián)手知名醫(yī)療器械企業(yè)去開拓中國醫(yī)療市場。橫空出世的“滴滴醫(yī)生”在經歷“荒唐不驚，笑料百出”的演繹中，已消失得無影無蹤，以上盲目投資最后落得打水漂的結局！

中國醫(yī)療行業(yè)封閉，拒絕分享，帶有濃厚的“計劃經濟”的烙印。筆者王強認為醫(yī)療器械行業(yè)最大的風險不是來源于市場競爭，而是政策性的風險，更應該引起關注的是目前還未出臺關于《醫(yī)用康復機器人的行業(yè)標準》，這些注定對跨行業(yè)經營的企業(yè)迎來嚴峻的考驗，盲目投資者“死”，綁定專家者“生”。

醫(yī)學權威專家，國家行業(yè)政策專家，法律專家，醫(yī)療器械營銷管理專家，醫(yī)保專家，招標專家會告訴你：作為一個新產品如何去定位？如何去挖掘USP ? 如何去做品類管理？如何用好醫(yī)療權威專家資源？如何去做品牌戰(zhàn)略管理？如何去有效建立市場的學術推廣和營銷管理體系？如何去規(guī)范我們的經營行為？如何去規(guī)避市場風險，政策風險，法律風險？如何對招標項目進行全程掌控，讓競爭對手無計可施？只有長期捆綁各類醫(yī)療和醫(yī)療器械專家，跨行業(yè)經營者才能生存和發(fā)展。

今天很殘酷，明天更殘酷，后天很美好，但是大多數人死在明天晚上，看不到后天的太陽?。?！

部分數據來源于：機械呂娟團隊

來源：醫(yī)谷